Автомат робот: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Как отличить автомат от робота визуально. Что лучше коробка автомат или робот. Какое отличие робота от автомата

Ускоренный темп жизни, требует от каждого современного потребителя достаточной мобильности. Для того, чтобы иметь возможность всюду успеть, многие из нас покупают собственный автомобиль. Несомненно, его покупка всегда дополняется разнообразными нюансами. Одним из наиболее важных из них является выбор правильной коробки передач.

В настоящий момент времени, у многих возникает проблема, касательно того, чему следовало бы отдать свое предпочтение: коробке автомат или так называемому роботу? Конечно, существуют аспекты, которые делают их похожими друг на друга. Тем не менее, тех нюансов, которые различают коробку-автомат и робот, существует намного больше и в том случае, если вы хотите с ними ознакомится, вам следовало бы понять то, почему коробка-автомат и робот получили такое свое название и какими отличительными особенностями они обладают.

Что собой представляют коробка-автомат и робот?

Наиболее важными составляющими коробки-автомат является редуктор и гидротрансформатор .

В частности, хотелось бы остановится на последнем. Он содержит в своем составе абсолютно все те пары шестерен, которые находятся в постоянном зацепление. Именно благодаря механизму такого типа, автомат способен самостоятельно, без участия водителя, переключать скорость. По этому, мы и можем говорить о том, что в случае с коробкой-автомат, электроника практически отсутствует. Внешний вид робота является несколько похожим на обыкновенную механическую коробку автомат.

Тем не менее, следовало бы учесть то, что в случае с роботом, предусмотрен специальный блок управления , который состоит из гидро, а также сервоприводов. Они нужны для того, чтобы управлять работой сцепления, а также посредством их использования, существует возможность переключать скорости. Отличаются они также и удобством в плане своего непосредственного использования. Объясняется такое положение дел тем, что переключение в случае с роботом, происходит также, как и у простой механики. При этом, человеку совершенно не обязательно вмешиваться в этот процесс, что может считаться неопровержимым преимуществом использования роботов.

Важные эксплуатационные характеристики коробки-автомат и робота

Принято считать, что посредством использования автоматов, существует возможность упростить управление автомобилем и вместе с этим, существенно уменьшить утомляемость водителя. Автомат отличается плавным переключением передач, которое является практически незаметным. Конечно, коробка-автомат не может считаться идеальной, поскольку в случае с ней, предусмотрено сразу-же несколько недостатков. К числу последних, отнести стоило бы высокий расход топлива, а также ремонт, за который зачастую приходится платить баснословные суммы денег.

Что касается роботизированной коробки передач, то ее главным преимуществом является высокая эффективность . В сравнение с обыкновенной коробкой-автомат, роботы позволяют своим пользователям без существенных потерь передавать крутящий момент. Кроме этого, их эксплуатация не связана с какими-либо, существенными нюансами, ну а стоимость ремонта робота является идентичной той, которую вам потребовалось бы заплатить за обыкновенный МКПП.

Вышеперечисленное дополняет то, что потребление масла у работа намного ниже обыкновенного автомата.

Их основные отличия:

В первую очередь, следовало бы отметить то, что автомат и вовсе не имеет ничего общего МКПП, ну а вот робот, представляет собой привычную механику, которая ко всему прочему, имеет возможность похвастаться наличием специального блока управления.
С другой стороны, автомат отличается мягким и плавным переключением передач, в то время, как в случае с более современным роботом, передачи переключаются достаточно медленно (нередко при этом наблюдаются также и всевозможные толчки, не говоря уже об внезапных рывках, которые вряд ли вызовут у кого-то из вас положительные эмоции).
Роботом поддерживается ручное переключение, ну а в автомате, по крайней мере сейчас, не предусмотрено функции, отвечающей за ручное переключение.
Если верить современной практике, то можно прийти к выводу, касательно того, что в роботизированных коробках передач, расход топлива, а также потребление масла, гораздо ниже, чем это могло бы быть в случае с автоматизированной коробкой передач.
Ремонт робота является гораздо дешевле ремонта автомата.

Механическую коробку передач выбрать, или автоматическую? А если автоматическую, то обычный автомат, «робот», или вариатор? Такие вопросы очень популярны в среде автолюбителей при выборе будь-то нового, будь-то подержанного автомобиля. Интернет заполнен на тему коробок передач, причем как полезной информацией, так и информационным «хламом». Отличить полезное от хлама может только профессионал в теме. Такой у него, у Интернета, недостаток. Поэтому я решил написать немножко строк про все эти механики, автоматы, роботы и вариаторы, причем, не погружаясь «в гайки», чтобы любой читатель, вне зависимости от уровня технической грамотности, смог понять, о чем идет речь, и что ему, ЛИЧНО, будет лучше.

Механическая коробка передач

Начнем с «механики». В случае механической коробки передач, под капотом имеем двигатель, «черный ящик» коробки, со всеми её валами, шестеренками, синхронизаторами и включающими муфтами. А между двигателем и коробкой узел сцепления. На педаль сцепления нажали - двигатель и коробку полностью разъединили. Пока вы удерживаете педаль сцепления нажатой, силовой агрегат и коробка передач ничем не связаны и вы можете включить любую передачу, исходя из условий движения. Вот это и является основным плюсом «механики», особенно для «продвинутого» водителя, который знает и умеет применять приемы активного управления автомобилем. Например, в случае переднеприводного авто, «упереться» двигателем в колеса передней оси перед маневром. А в случае заднего привода, «довинтить» машину в вираж, перейти на более крутую траекторию. Но как часто случается, недостатки являются продолжением достоинств. Активно «драйвануть», конечно, это приятно, а вот орудовать педалью сцепления и рычагом переключения в бесконечных пробках мегаполисов - не самое приятное занятие. Вот это и есть минус.

Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»

Чтобы не управлять коробкой «врукопашную», и не особо напрягаться ручками-ножками в плотном городском потоке, и придумана автоматическая коробка передач. Сначала появилась гидромеханическая АКП (автоматическая коробка передач). Для того, чтобы понять, как она работает, нужен… вентилятор (обычный, бытовой) и какая-нибудь детская вертушка-игрушка с винтом-пропеллером, похожим на вентиляторный. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что произойдет? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! Теперь представьте, что винт приводит в движение не электромотор вентилятора, а двигатель автомобиля. А второй винт находится на валу, уходящем в «черный ящик» с шестеренками, муфтами, и всем прочим. Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, который называется гидротрансформатором.

Для чего эти страсти? А для того, чтобы плавно трогаться, как можно плавнее переключать передачи безо всякого сцепления «от ноги» водителя, как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с шестеренками. Ведь для того, чтобы тронуться, нужно плавненько соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, совершенно не теряя усилий от двигателя, это и делает.

А жидкость нужна для того, чтобы через нее передавать вращательное движение. А то воздух, он не справится. Плотность воздуха мала для передачи энергии на таких скоростях вращения. Что же касается переключений передач, то они выполняются по команде блока управления, автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлические, сейчас электронные.

В общем, всё в гидромеханической АКП, вроде, хорошо. Сама едет, сама переключается. Водителю остается только жать педали «газа» и тормоза, да селектор «автомата» щелкать между «Паркинг», «Драйв» и «Назад». Причем работает эта штука вполне надежно. Если не изображать из себя Шумахера на АКП, и соблюдать Регламент ТО, то и не ломается.

Но недостатки есть. Главные среди них - ощутимые моменты автоматических переключений диапазонов АКП в «черном ящике» с шестеренками, и более высокое потребление горючего, в сравнении с «механикой» при одинаковых силовых агрегатах. Потребность в большем комфорте, возраставшие цены на топливо и забота об экологии стимулировали инженеров подумать на тему автоматизации ещё раз.

«Вариатор». Вариаторная АКП

Чтобы понять, до чего додумались инженеры, представьте… велосипед. Педали, две звездочки, а между ними - цепь. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек, чтобы можно было передачи переключать. Переключил на большую звездочку - крутить педали легче и можно ехать в крутую горку, только чаще крутить педали приходится. Скорость велосипеда при этом падает, но это плата за высокую тягу. А если ехать по ровной местности, или с горы, то включил звездочку сзади поменьше - крутишь педали реже, а скорость велосипеда растет. Теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная. То есть, вместо цепи - ремень, вместо звездочек - шкивы, только вместо кучи звездочек на заднем колесе - ОДИН шкив, но его диаметр может… плавно изменяться.

Представили? Вот, перед вами, вариаторная автоматическая коробка передач! Один шкив - постоянного размера, второй - переменного и его диаметр меняется по команде блока управления, подстраиваясь под условия движения. А между ними - прочнейший «ремень», представляющий собой или многозвенную цепь, или составной, из металлических пластин. Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключений АКП не ощущаются вовсе. Ведь их попросту нет, этих моментов переключений. J Изумительно комфортная штука в работе, этот вариатор! Но и в нем не обошлось без недостатков, существенных и помельче.

«Вариаторы» недёшевы. Также они категорически не любят пробуксовок. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем приходится ставить все тот же гидротрансформатор (трогаться-то нужно!), а также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии достаточно велики, расход топлива, в с сравнении с «обычной» АКП, немногим меньше. А может быть и больше. А еще приходится с программами двигателя «поколдовать», чтобы он не гудел, как троллейбус на постоянных оборотах при разгонах. Ведь ступенчатого переключения передач - нет. Поэтому инженерам опять открылся простор для изысканий.

«Роботы». Роботизированные коробки передач

Чтобы преодолеть недостатки гидромеханических и вариаторных АКП, несколько конструкторских школ обратили свое внимание на… обычную механическую коробку. А что если заменить ножной привод сцепления электроприводом, рычаг переключения передач и тяги к «черному ящику» с шестеренками электрическими исполнительными механизмами, и управлять сцеплением и переключениями с помощью электронного блока, исходя из условий движения? Конечно, легко и скоро только сказка сказывается. Над программами управления для этого блока и надежностью электропривода инженерам пришлось крепко повозиться, но

автоматизированные механические коробки передач , которые журналисты окрестили «роботизированными», или «роботами», пошли в серийное производство для автомобилей малых классов. Они представляют собой именно классическую «механику», в которой управление сцеплением и переключениями передач осуществляется электронным блоком.

Главное достоинство большинства «роботов» - высокая топливная экономичность, для чего они, прежде всего и создавались. Ведь компьютер с совершенной программой управления никогда не ошибается, никогда не сердится, не впадает в депрессию и никогда не устает, в отличие от водителей с разным опытом, мастерством и стойкостью к физическим и моральным нагрузкам. Поэтому автомобиль с «роботом» расходует меньше топлива, чем такое же авто с любой другой коробкой, включая «механику». А ещё такой «робот» дешевле любой другой АКП в покупке, при заказе нового авто. Вот так.

Но и тут без недостатков не обходится. Как ни старались инженеры оптимизировать моменты переключений, «клевки» автомобиля носом при буйных разгонах весьма ощутимы. Такие «роботы» для экономичной и спокойной езды, а не для «шумахера». Еще они не любят пробуксовок в агрегатах сцепления. Пришлось инженерам опять поднапрячься.

«Роботы» класса DSG от Volkswagen

Представьте себе автомобиль с шестиступенчатой механической коробкой передач. Представили? Только коробка эта не совсем обычна. Точнее, совсем не обычна. Она как бы состоит из ДВУХ агрегатов, причем 1-я, 3-я и 5-я передачи связаны с двигателем через один модуль сцепления, а 2-я, 4-я и 6-я - через другой. Получается что-то вроде «два в одном». А теперь представьте, что все управление - полностью автоматическое, электронное и электрическое. Причем, когда вы разгоняетесь, например, на 2-й передаче, блок управления УЖЕ ВКЛЮЧИЛ 3-ю, и только выжидает наилучший момент чтобы сделать моментальный «клац-клац» независимыми сцеплениями, чтобы «отпустить» вторую передачу и «врубить» заранее подготовленную 3-ю. Переключения в такой АКП занимают не просто доли секунды, а миллисекунды! Водитель и пассажиры этих переключений просто не замечают, и разгон плавен, и очень быстр. Например, в DSG, которую первым в мире поставил на конвейер концерн VOLKSWAGEN, моменты переключений занимают 7 миллисекунд. Это гораздо быстрее, чем вы мигаете глазами. Поэтому никаких рывков и толчков, как у «роботов» описанных выше, нет.

ГАРАНТИЯ НА DSG 7 SPEED увеличена до 5 лет или 150 000 км пробега:

Концерн VOLKSWAGEN AG, идя на встречу пожеланиям клиентов, с целью сохранения уверенности покупателей в автомобилях концерна, осуществляет за счет завода изготовителя бесплатный ремонт или замену узлов коробки передач DSG 7 DQ 200 в срок до 5 лет или до достижения 150 000 км пробега с момента передачи автомобиля первому покупателю. При обращении владельца автомобиля к официальным дилерам с претензией по работе DSG 7 DQ 200 бесплатно будут проводиться диагностика и при необходимости бесплатный ремонт в соответствии с актуальными техническими рекомендациями концерна.

Точно так же такие «роботизированные» коробки переключаются не только «вверх», но и вниз. Блок управления коробкой внимательно «наблюдает» за действиями водителя с помощью датчиков на педалях и рулевом механизме, и заранее подготавливает наилучшую передачу для целей водителя.

Если я скажу, что такие «роботы» класса VW DSG работают блестяще, то это не будет преувеличением, причем не только с точки зрения переключений передач. Их блоки управления тоже не «устают» и не «ошибаются», поэтому потребление топлива у автомобиля с DSG, особенно в городском цикле, меньше, чем с любой другой коробкой, включая «механику».

Что же касается недостатков, то их мало, но они, увы, есть: Высокая стоимость и неприемлемость пробуксовок в агрегатах сцепления (впрочем, какое сцепление это любит?).

Вот такие варианты.

С Уважением, Денис Козлов (ДОК)
Ваш эксперт в выборе и обслуживании автомобиля

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

Машина один раз настолько быстро предательски покатилась назад, что едва не повредила стену замка, стоявшего там с XIV века. Из других воспоминаний - безобразный разгон, неадекватное поведение в пробках. Редакционные Веста и Иксрей с АМТ также показали себя не с лучшей стороны во время поездок по городу. Дерганые и неприятные в управлении машины. Да и ресурс сцепления, по словам коллеги, постоянно ездящего на , оказался весьма невысок.

Короче, мое мнение: однодисковый робот - ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Робот с двумя сцеплениями

Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.

Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро - за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, - тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» - 7-ступенчатая DSG. «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок. Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо - одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.

Вариаторы

Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача - клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка - не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.

Разновидностей довольно много - ниже перечислены основные.

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Mitsubishi Outlander и др.

Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.

Вариатор клиноцепной

Примеры использования: Audi А6, Subaru Forester.

Устройство похоже на клиноременный вариатор, но вместо ремня в качестве передачи используется металлическая цепь, состоящая из пластин, соединенных клиновидными осями. Именно торцы этих осей и передают крутящий момент. Другое отличие состоит в том, что в коробках Audi используется пакет сцеплений и двухмассовый маховик вместо гидротрансформатора.

Оба типа бесступенчатых трансмиссий в последнее время стали делать с виртуальными ступенями. Якобы это больше нравится водителям, потому что двигатель не воет на одной ноте.

По потребительским свойствам вариатор - лучший тип коробки передач. Она обеспечивает быстрый разгон, а что до монотонного звука... Помнится, Хоттабыч удалил звук двигателей летящего самолета, а к чему это привело? Участники событий едва спаслись... На ровном шоссе при скорости автомобиля чуть за сотню обороты двигателя не достигают 2000. Торможение двигателем - есть. Лично я побаиваюсь за ресурс ремня и грею зимой даже больше не двигатель, а вариатор. А так - идеальная коробка (тьфу, не передач)!

И, да, забыл: вариаторы на склоне назад не откатываются!

Старая добрая гидромеханическая коробка передач

Примеры использования: практически весь модельный ряд корейских и американских брендов, а также относительно мощные автомобили других производителей.

Представляет собой ступенчатую планетарную коробку передач, соединенную с двигателем через гидротрансформатор.

Выбор и переключение планетарных рядов раньше осуществлялись гидромеханически, а сейчас вездесущая электроника вместе с системой управления двигателем определяет, на какой передаче следует работать силовому агрегату в данный момент. Число ступеней постоянно увеличивается, достигая девяти на самых дорогих автомобилях.

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

Популярным устройством является электропривод . Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся :

Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся :

Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

В наши дни количество разновидностей коробок передач неуклонно растет день за днем. Относительно недавно автолюбителями было сделано открытие существования стандартных коробок автоматического исполнения, в конструкции которых предусмотрен гидротрансформатор.

Нередким явлением становится и наличие роботизированной КП в автомобилях, хотя некоторые из заядлых автолюбителей недостаточно доверяют этому варианту конструкции. Разумным и справедливыми становятся вопросы: что лучше — автомат или робот? Какая КП практичнее и легче в управлении? Чем отличается АКПП от робота? Давайте разберемся.

Вопреки распространенному заблуждению, роботизированные коробки не являются «родственниками» автоматов. По своей сути РКПП является механического вида трансмиссией, где сцепление и передачи автоматизированы. Человек, сидящий за рулем такого автомобиля, а также условия дорожного покрытия лишь формируют базу для работы такой коробки переключения передач.

Принятие решений и режимов работы осуществляется внутри самой коробки переключения посредством особого электроблока, для которого заданы алгоритмы действий в тех или иных ситуациях. Такой принцип работы и является отличительным для РКПП. С вопросами: чем отличается РКПП от АКПП, в чем разница двух обозначенных видов, – мы разобрались. Идем дальше.

Роботизированная КП отличается:

комфортностью;
надежностью;
относительной экономичностью;
дешевизной.

Устройство роботизированной коробки переключения передач

Также обозначенные виды коробок передач могут отличаться и конструкционными особенностями. Кстати говоря, роботизированные варианты могут разниться между собой и по некоторым характеристикам конструкции. Общим для всех вариантов исполнения является наличие в структуре принципа МКПП (механической коробки), которая управляется, как мы выяснили ранее, электронными «мозгами».

Устройство РКПП предполагает наличие фрикционного типа сцепления. Оно может быть одно дисковым или многодисковым. Современные варианты роботизированных коробок используют систему двойного сцепления. Такая особенность позволяет избежать серьезных потерь в мощности при сохранении показателей динамики.

Привод роботизированных коробок передач

Приводные системы в РКПП могут быть двух видов: на основе гидравлики или электрики. В случае применения электрических контроллеров конструкция содержит особые приборы и механизмы типа сервомоторов. Если же привод представлен гидравлическим видом, то работа происходит благодаря специальным цилиндрам, управляющимся электромагнитными клапанами.

Яркими представителями таких систем трансмиссий являются Форды и Опели. Стоит отметить, что электрического вида приводы характеризуются недостаточной скоростью работы. Хорошо было бы понимать, что системами гидроприводов обеспечивается постоянное давление, то есть затраты энергии в таком случае возрастают в разы. Чаще всего такого рода решения предусматриваются на спортивных автомобилях.

Область использования

Роботизированные коробки переключения часто можно встретить на автомобилях эконом-класса. Яркими представителями являются Митсубиши, Фиаты, Пежо. Вместе с ростом престижа и стоимости автомобиля растет и вероятность применения в его конструкции гидравлических систем.

Процесс управления

Как уже отмечалось ранее, управление роботом осуществляется специальным электрическим механизмом. В такой механизм встроены специальные датчики и системы исполнения. Датчиками осуществляется мониторинг основных параметров.

Стоит отметить, что слежение за показателями давления и температуры для РКПП является почти обязательным условием для нормального бесперебойного функционирования. Датчики передают собранные данные в электрический блок управления, который исходя из них создает управляющие сигналы благодаря заложенным в него особым алгоритмам.

Гидравлическими системами кроме всего прочего в качестве конструкционного элемента предусмотрены гидравлические элементы, обеспечивающие процессы управления. Пришло время рассмотреть особенности работы и конструкции автоматической КП для того чтобы разобраться, что лучше: робот или автомат.

Автоматическая коробка переключения передач

Автоматическая коробка представлена двумя основными модулями – это гидротрансформатор и редуктор. Первоочередной функцией гидротрансформатора является плавное переключение передач. В некотором контексте им же выполняется роль сцепления, присутствующего на машинах с механической КП. Редуктор автомата содержит в себе некоторое количество пар шестерней, находящихся в непрерывном сцеплении. Ступенями редуктора являются 4-я, 5-я и 6-я.

Преимущества и недостатки автоматической коробки переключения

Некоторые автолюбители считают, что лучше автомат. Попробуем разобраться, почему, рассмотрев характерные особенности автоматов. Итак, АКПП позволяет осуществлять управление машиной со сравнительной простотой. Отсутствует необходимость владения навыками применения сцепления, переключение передач также возложено на коробку, сложный для новичков момент — как правильно тронуться и т.д. и т.п. – всё это возлагается на устройство автоматической коробки передач.

При условии, что гидротрансформатор рассматривается как аналог сцеплению, можно сделать простой вывод: традиционное сцепление из-за недостаточных навыков и способностей некоторых водителей быстро приходит в ненадлежащее состояние, появляется вероятность деформаций КП. Ко всему прочему, важным является тот факт, что применение в конструкции автомобилей автоматических коробок переключения дает нагрузки меньшие, чем у аналогов такого варианта в виде роботов.

Это позволяет сделать следующее заключение: ресурс мотора расходуется не зря. Стоит также понимать, что коэффициент полезного действия машин с автоматикой отличается низкими показателями. Эта особенность обусловлена тем, что гидротрансформатор большую часть полезного действия расходует на осуществление своей корректной работы. Важной особенностью является и та, что автоматические КП работают при наличии небольшой задержки. Теперь, когда мы поближе познакомились с тем, что из себя представляют коробки роботизированные и автоматические, можно поговорить об их различиях.

Разница роботов и автоматов

Если рассматривать оба варианта исполнения КПП с позиции эксплуатационных моментов, то разница между ними невелика. В автоматической КП сцепления просто-напросто нет, роботизированный вариант его хоть и предусматривает, однако управление им полностью берет на себя. В целом, роботизированные коробки – это аналог механических коробок, автоматы же предусматривают наличие системы гидромеханических элементов.

Пожалуй, это основная особенность и отличие роботизированных вариантов от автоматических. Стоит учитывать и важно понимать нюанс разгона с некоторой задержкой. Жидкости в автоматах своевременно не справляются с воздействиями ведомых валов из-за нежесткого сцепления. Такая особенность конструкции создана специально для того, чтобы выполнять роль некоего «предохранителя».

Трансформатор же будет осуществлять вращения в свободном режиме, даже если что-либо заклинит. КПД, как мы отметили ранее, сравнительно мал, что способствует потере части мощности. К тому же при отключенном двигателе автоматическая коробка передач просто не сможет функционировать.

За и против

Несомненным плюсом робота по отношению к автомату является небольшая цена. Не только при покупке автомобиля, но и при последующем ремонте и обслуживании трансмиссии. К тому же, основу робота составляет классическая «механика», которая испытана и проверена годами.

Если говорить о показателях надежности, то автоматическая коробка снова проигрывает, потому как статистические данные говорят о том, что владельцы автоматов чаще обращаются в ремонтные мастерские, чем их коллеги-автолюбители с роботизированными коробками.

Отмечаются и вопросы экономичности: робот характеризуется меньшими потерями топлива, особенно при покрытии больших расстояний. Дополнительный плюс в копилку автоматики: драйв и скорость, простота обслуживания и отсутствие потребности в поиске мастерских, которые взялись бы за обслуживание и ремонт. Профессионалов по части роботов намного меньше.

Итог

Как мы выяснили, роботизированная коробка передач отличие от автоматической имеет совсем небольшое: оно заключается в мощностных показателях, тонкостях обслуживания и долговечности. В целом, если говорить серьезно и с позиции мнения профессиональных водителей или просто специалистов, знающих от и до особенности как конструкционные, так и рабочие и варианта автоматического исполнения, и роботизированного, то однозначного ответа на вопрос: что лучше? – просто нет.

В случае, если бы на автомобильном рынке в настоящее время было бы представлено универсальное конструкционное решение, многие мировые концерны уже давно переняли бы его и выпускали авто с унифицированной коробкой переключения передач.

Итоговое решение по выбору той или иной стороны, той или иной машины, с автоматом или роботом — должны принимать вы сами, определив, чего хотите больше: плавности либо динамики. Первым параметром характеризуется автоматическая коробка, вторым – роботизированная. Удачи на дорогах и всего доброго!

Синтетическая ATF "ТОТЕК Астра Робот - Автомат" (1л.)

Описание товара

Универсальная ATF ТОТЕК Астра Робот Автомат предназначена для использования в 4, 5, 6 ступенчатых АКПП.

Обеспечивает:

высокие смазывающие свойства даже при низких температурах в зимний период;
стабильно высокий индекс вязкости;
комплексную защиту от износа, коррозии и пенообразования;
высокую термическую и окислительную стабильность — не деградируе даже при перегреве до 150 градусов Цельсия.

Синтетическое композитное, высокотехнологичное масло, специально разработанное для любых современных автоматических трансмиссий с числом передач до 7-ми. Обеспечивает сверх длительную и устойчивую работу АКПП до 250 000 км без замены.

В зимний период ATF ТОТЕК Астра Робот Автомат обеспечивает меньшее сопротивление на холодную — пока АКПП не прогреется экономя топливо — прогрев не требуется до -35 градусов Цельсия, а летом не теряет своих свойств даже при сильном постоянном перегреве, когда обычные ATF просто перестают работать.

Благодаря особым гидравлическим свойствам базового масла, подготовленного по композитной технологии, с ATF ТОТЕК Астра Робот Автомат значительно увеличивается отзывчивость автомобиля на нажатие на педаль газа. Например — если на обычной ATF Вы стартуете с холостых, нажав педаль газа в пол, то обороты двигателя с начала подскакивают до 2500, а уже потом идет активное ускорение. ATF ТОТЕК снижает обороты, на которых машина начинает активно ускоряться до 1500. Причем старт получается не рывком — а плавным нарастанием ускорения — что полностью снимает с трансмиссии ударные нагрузки. Так же и на ходу — ускорение четко и без задержек следует за педалью газа даря ощущение полного контроля за тягой.

Полностью совместимо с другими маслами аналогичного применения.

Может использоваться в качестве универсальной доливке к маслам всех производителей. А так же при частичной смене масла.

Исключения составляют только полигликолевые масла!

Рекомендуется для АКПП европейских: MB, BMW, VAG CITROEN, FIAT, PEUGEOT, RENAULT и др., американских производителей: GM, FORD, CHRYSLER…, азиатских: SUBARU, TOYOTA , MITSUBISHI, NISSAN, HYUNDAI, KIA SSANGYON и др., Полноценно применимо для АКПП предыдущего поколения 4-х, 5-ти, 6-ти ступенчатых АКПП.

Возможно применение в системах гидроусилителя руля, в гидростатических трансмиссиях, в гидравлических системах, в механических МКПП для которых предусмотрено использование жидкостей, соответствующих нормам Dexron или Mercon.

Выполняет требования: Mercedes Benz: MB 236.3, MB 236.5, MB 236.7, MB 236.9, MB 236.10, MB 236.11, MB 236.12, WV G 052 025-A2, G 052 162 A1 / A2 / A6, TOYOTA: ATF WS, ATF Type T, ATF Type T-IV,

BMW: LT 71141, LA2634, ETL7045E, ETL8072B,

GM: DEXRON III G, III H, II D, II E, Chrysler :ATF +3, ATF +4

Стандартный анализ ATF ТОТЕК Астра Робот — Автомат

Вязкость при 100 °C, мм²/с	7,2
Вязкость при 40 °C, мм²/с	42,2
Индекс вязкости	159
Вязкость при -20 °C, мПа∙с	1300
Вязкость при -40 °C, мПа∙с	13500
Плотность при 15 °C, кг/л	854
Температура вспышки по Кливленду, °C	218
Температура застывания, °C	-51
Общее щелочное число, мг KOH/г	3,8
Сульфатная зольность, %	0,4
Летучесть по Noack, %	10
Кальций (Ca), ppm	1800
Цинк (Zn), ppm	900
Фосфор (P), ppm	1100

ТОТЕК Астра Робот - Автомат

ТОТЕК Астра Робот - Автомат (версия 3.0)

Описание;

Универсальное трансмиссионное масло ТОТЕК Астра Робот Автомат предназначено для использования в 4, 5, 6, 7, 8 ступенчатых АКПП.

Его применение обеспечивает:

высокие смазывающие свойства даже при низких температурах в зимний период;
стабильно высокий индекс вязкости;
высокую устойчивость к окислению;
комплексную защиту от износа, коррозии и пенообразования;
высокую стабильность трения;
высокую термическую и окислительную стабильность.

Синтетическое композитное, высокотехнологичное масло, специально разработанное для любых современных автоматических трансмиссий - АКПП с числом передач до 8-ми. Обладает повышенной плотностью, что повышает передаваемый крутящий момент через гидротрансформатор. Обеспечивает сверх длительную и устойчивую работу коробок АКПП как в ручном режиме, так и при последовательной автоматической смене передач, в условиях электронного контроля за сменой передач и в режиме блокировки гидротрансформатора.

Полностью совместимо с другими маслами аналогичного применения.

Исключения составляют только полигликолевые масла!

Рекомендуется для АКПП европейских: MB, BMW, VAG CITROEN, FIAT, PEUGEOT, RENAULT и др., американских производителей: GM, FORD, CHRYSLER..., азиатских: SUBARU, TOYOTA , MITSUBISHI, NISSAN, HYUNDAI, KIA SSANGYON и др., Полноценно применимо для АКПП предыдущего поколения 4-х, 5-ти, 6-ти ступенчатых АКПП.

Выполняет требования: Mercedes Benz: MB 236.3, MB 236.5, MB 236.7, MB 236.9, MB 236.10, MB 236.11, MB 236.12, VW G 052 025-A2, G 052 162 A1 / A2 / A6, TOYOTA: ATF WS, ATF Type T, ATF Type T-IV,

BMW: LT 71141, LA2634, ETL7045E, ETL8072B,

GM: DEXRON III G, III H, II D, II E, Chrysler :ATF +3, ATF +4

Паспорт

Купить

Лучшие роботы-пылесосы на 2021 год

Пылесосы прошли долгий путь. Вам больше не придется тащить за собой громоздкий пластиковый шланг, соединенный с неуклюжей канистрой на колесиках размером с галапагосскую черепаху. Фактически, вам даже не нужно вставать с дивана. Есть много хороших роботов-пылесосов, которые помогут вам избавиться от пыли, шерсти домашних животных и другого мусора в вашем доме - без необходимости пошевелить пальцем. Какой из них вам подходит? Мы собрали наши самые популярные роботы-пылесосы и предоставили несколько советов, которые помогут вам найти именно того бота, которого вы ищете.

Роботы-пылесосы по сравнению с канистрами и вертикальными пылесосами

В отличие от более традиционных моделей канистр или палочек, роботы-пылесосы автономны и (по большей части) интеллектуальны. Протестированные нами пылесосы оснащены лазерами, материнскими платами, датчиками и даже Wi-Fi, чтобы перемещаться по дому без посторонней помощи. За некоторыми исключениями, вам практически не нужно с ними взаимодействовать.

Эковач Deebot Ozmo T8 AIVI

Просто выберите доступное для робота место для зарядной док-станции, и бот вернется сам, прежде чем у него закончится заряд.Когда это произойдет, он будет сидеть там, пока у него не будет достаточно энергии, чтобы вернуться и продолжить срывать пыль с того места, где он остановился. Вы также можете установить расписание, по которому большинство ботов будет просыпаться и начинать работу по уборке, чтобы ее можно было проводить, пока вас нет дома. Это означает, что вы потенциально можете избежать любого физического взаимодействия, пока вакуум не будет опустошен.

В отличие от многих традиционных пылесосов, большинство включенных здесь роботов не используют мешки для сбора пыли, волос и другого мусора.Вместо этого они используют легко снимаемый мусорный ящик, который можно просто выбросить и выбросить в ближайший мусорный бак.

Лучшие предложения роботов-пылесосов в Черную пятницу на этой неделе *

* Сделки отбирает наш партнер TechBargains

iRobot Roomba s9 + (Фото: Злата Ивельва)

Тем не менее, одним из лучших нововведений в области роботов-пылесосов за последние годы стала разработка моделей, которые могут опорожнять собственные мусорные баки. Помимо большего удобства, чем традиционные модели, они значительно ограничивают воздействие пыли, что является большим плюсом, если вы страдаете аллергией.Совсем недавно, пару лет назад, вам было бы трудно найти самоопорожняющийся робот-пылесос стоимостью менее 1000 долларов, но цены на эти модели снижаются. Несколько отличных вариантов, включая iRobot Roomba i3 + и Shark IQ Robot Self-Empty XL, теперь доступны менее чем за 600 долларов.

Большинство моделей с функцией самоопорожнения, таких как Roomba s9 + и Roomba i3 + от iRobot, переносят содержимое своего мусорного ведра в мешок, который может вместить около 60 дней мусора, в зависимости от того, как часто вы пылесосите и насколько грязен ваш дом.Приятно то, что вам никогда не придется соприкасаться с пылью и мусором. Обратной стороной является то, что вам в конечном итоге придется покупать больше сумок, когда они закончатся.

Большой мусорный ящик Shark IQ Robot Self-Empty XL (Фото: Анджела Москаритоло)

Исключением является робот Shark IQ Self-Empty XL, у которого есть два мусорных бака: один в самом роботе, а другой - на базовой станции, в котором хранится мусор на несколько месяцев. Когда он заполнится, вы просто снимаете мусорный бак, держите его над мусорным ведром, затем нажимаете кнопку «Очистить» сбоку.Дно мусорной корзины откроется, и ее содержимое вывалится в мусорное ведро. В то время как люди, страдающие аллергией, могут предпочесть модели, которые выгружают свое содержимое в сумку, IQ Robot XL более удобен и удобен для кошелька, поскольку вам не нужно беспокоиться о покупке сменных пакетов.

Самостоятельное опорожнение или нет, большинство роботов-пылесосов также оснащены небольшими HEPA-фильтрами, которые улавливают аллергены в воздухе, когда робот пылесосит ваши полы.

Стоят ли роботы-пылесосы?

Робот-пылесос обычно дороже обычного пылесоса (хотя и не всегда).Стоимость перечисленных здесь моделей варьируется от 200 до 1000 долларов. Это довольно значительные вложения, даже на нижнем уровне. Давайте посмотрим, что вы получаете за такую цену.

Если вы действительно не любите пылесосить, сама задача довольно обыденная. В зависимости от размера вашего дома робот-пылесос может каждую неделю экономить от нескольких минут до часов вашего времени, выполняя довольно неблагодарную работу. Уже одного этого достаточно, чтобы некоторые люди его рассмотрели.

Neato Botvac D4 (Фото: Злата Ивельва)

Кроме того, роботы-пылесосы достигли той точки, когда они в основном такие же мощные и эффективные, как и обычные пылесосы.Роботы, собранные здесь, объединяют вращающиеся щетки и боковые щетки для уборки вашего дома, а также их вертикальные эквиваленты. К тому же они довольно компактны, поэтому не займут много места. И они могут перемещаться под большинством диванов и столов, поэтому вам не придется переставлять мебель.

Роботы-пылесосы с подключением к Wi-Fi сейчас намного доступнее, чем когда-то. Каковы преимущества подключения? Интеллектуальные роботы-пылесосы можно программировать и управлять удаленно с помощью смартфона.Многие из них даже можно активировать с помощью голосовых команд Amazon Alexa или Google Assistant.

Сопутствующее приложение Shark IQ Robot Self-Empty XL R101AE

Подключенные боты также обычно генерируют статистику и карты очищенных ими территорий. Многие даже создают индивидуальные планы этажей, позволяя проводить целенаправленную уборку комнаты и избавляя вас от необходимости использовать физические «виртуальные стены» для ограждения частей вашего дома.

Некоторые из самых современных роботов-пылесосов, такие как Ecovacs Deebot Ozmo T8 AIVI, оснащены технологией искусственного интеллекта для автоматического определения препятствий, таких как обувь и игрушки, и обхода их.Модели премиум-класса также могут иметь камеру, позволяющую просматривать видео в реальном времени из вашего дома, где бы вы ни находились.

Какой пылесос лучше всего подходит для шерсти домашних животных? Твердая древесина?

Вообще говоря, все протестированные нами пылесосы без проблем справятся с паркетными полами и шерстью домашних животных. Роботы для мытья полов, такие как iRobot Braava Jet, специализируются на мытье полов и подметании. Они не подходят для этого списка, потому что не всасывают грязь и мусор, но сделают ваши паркетные полы красивыми и блестящими.

Для получения дополнительной информации см. Наши списки лучших роботов-пылесосов для волос домашних животных и лучших роботов-швабр.

Как мы тестируем роботы-пылесосы

Мы тестируем роботы-пылесосы в наших реальных домах, имея в виду следующие категории: срок службы батареи, навигация, предотвращение препятствий, настройка, мощность всасывания. Если он поддерживает Bluetooth или Wi-Fi, мы также оцениваем его работу с приложениями и другие интеллектуальные функции.

Скорее всего, вы не хотите присматривать за своим пылесосом. Это означает, что вы ищете робота, который может перемещаться по полу разного типа или маневрировать вокруг мебели, не нуждаясь в помощи.Это особенно актуально, если у вас темный пол, поскольку инфракрасные датчики могут принять черный ковер за выступ и отказываться проходить по нему. Мы тестируем пылесос для твердых пород дерева, плитки и ковров, чтобы увидеть, насколько хорошо они справляются с переходами на различных поверхностях.

Робот Bissell's SpinWave Wet and Dry (Фото: Анджела Москаритоло)

Срок службы батареи также является важным фактором, который следует учитывать в зависимости от размера вашего дома. Как правило, большинство роботов-пылесосов могут работать от 60 до 70 минут, что должно быть достаточно для работы в небольших домах и квартирах.Если у вас большая жилая площадь, вам стоит поискать робот-пылесос, который может проработать не менее 90 минут от батареи, чтобы он мог поразить каждую комнату, прежде чем потребуется подзарядка. Чтобы проверить это, мы полностью заряжаем аккумулятор, запускаем цикл очистки и измеряем, сколько времени робот проработает, прежде чем его нужно будет пристыковать. В некоторых случаях для того, чтобы у робота закончился сок, может потребоваться несколько полных циклов очистки.

Еще одно примечание о времени автономной работы: число, которое вы видите в таблице ниже, является результатом нашего тестирования в нормальном режиме.Режимы повышенной мощности часто немного снижают это число.

Большинство роботов-пылесосов надежны, когда дело доходит до избавления от стандартного бытового мусора, поэтому вам действительно не нужно беспокоиться о том, смогут ли они собрать пух, грязь или волосы. Поскольку мы тестируем все роботы-пылесосы в одной и той же домашней среде, мы проверяем, насколько заполнены мусорные баки и не улавливается ли очевидный мусор, такой как шерсть домашних животных и видимые пылевые кролики.

Приложение-компаньон Wyze Robot Vacuum

Мы также отмечаем, чистит ли робот случайным образом или методично.Многие из последних моделей оснащены лазером для обнаружения и определения дальности (LiDAR) (та же технология, которая используется в беспилотных автомобилях), чтобы составить карту вашего дома и спланировать эффективный маршрут уборки. Но некоторые недорогие роботы-пылесосы по-прежнему беспорядочно прыгают от стены к стене, неэффективно пересекая одно и то же пространство несколько раз во время уборки.

Наконец, мы проверим, насколько легко настроить, запрограммировать и управлять роботом. Некоторым требуется только первоначальная зарядка аккумулятора, в то время как другие просят установить боковые щетки и батареи.Для подключенных ботов дизайн приложения и надежный Bluetooth или Wi-Fi являются основными факторами, влияющими на ваш опыт.

Мы предоставляем подробный анализ каждого из этих пылесосов в наших обзорах, и вы можете ознакомиться с нашим руководством по вакуумным продуктам для последних моделей. Когда вы найдете то, что вам нужно, обязательно ознакомьтесь с нашими простыми советами для роботов-пылесосов.

Автоматизация, робототехника и завод будущего

На одном заводе Fanuc в Ошино, Япония, промышленные роботы производят промышленных роботов, которыми руководит штат из четырех рабочих в смену.На заводе Philips по производству электробритв в Нидерландах численность роботов превышает девять производственных рабочих более чем в 14 к 1. В 2013 году производитель фотоаппаратов Canon начал отказываться от человеческого труда на нескольких своих заводах.

Будьте в курсе ваших любимых тем

Эта производственная концепция «без света», при которой производственная деятельность и материальные потоки обрабатываются полностью автоматически, становится все более распространенным атрибутом современного производства. Частично новая волна автоматизации будет вызвана теми же вещами, которые впервые принесли робототехнику и автоматизацию на рабочие места: освободить рабочих-людей от грязной, унылой или опасной работы; улучшить качество за счет устранения ошибок и уменьшения вариативности; и сократить производственные затраты за счет замены все более дорогих людей все более дешевыми машинами.Однако самые передовые системы автоматизации сегодня обладают дополнительными возможностями, позволяющими использовать их в средах, которые до сих пор не подходили для автоматизации, и позволяют использовать совершенно новые источники ценности в производстве.

Падение цен на роботов

По мере роста производства роботов затраты снизились. За последние 30 лет средняя цена роботов упала вдвое в реальном выражении и даже больше по сравнению с затратами на рабочую силу (Иллюстрация 1). Поскольку спрос в странах с развивающейся экономикой стимулирует смещение производства роботов в регионы с более низкой стоимостью, они, вероятно, станут еще дешевле.

Приложение 1

Мы стремимся предоставить людям с ограниченными возможностями равный доступ к нашему сайту. Если вам нужна информация об этом контенте, мы будем рады работать с вами. Напишите нам по адресу: [email protected]

Доступный талант

Люди, обладающие навыками, необходимыми для проектирования, установки, эксплуатации и обслуживания роботизированных производственных систем, также становятся все более доступными.Когда-то инженеры-робототехники были редкими и дорогими специалистами. Сегодня эти предметы широко преподаются в школах и колледжах по всему миру либо на специальных курсах, либо как часть более общего образования по производственным технологиям или инженерному проектированию для производства. Доступность программного обеспечения, такого как пакеты моделирования и автономные системы программирования, которые могут тестировать роботизированные приложения, сократила время разработки и риски. Это также упростило и удешевило программирование роботов.

Простота интеграции

Благодаря достижениям в области вычислительной мощности, методов разработки программного обеспечения и сетевых технологий сборка, установка и обслуживание роботов стали более быстрыми и менее дорогостоящими, чем раньше. Например, если раньше датчики и исполнительные механизмы должны были быть индивидуально подключены к контроллерам роботов с помощью специальной проводки через клеммные колодки, разъемы и распределительные коробки, теперь они используют технологии plug-and-play, в которых компоненты могут быть подключены с помощью более простой сетевой проводки.Компоненты автоматически идентифицируются для системы управления, что значительно сокращает время настройки. Эти датчики и исполнительные механизмы также могут контролировать себя и сообщать о своем состоянии системе управления, чтобы помочь в управлении процессом и сборе данных для технического обслуживания, а также для постоянного улучшения и устранения неисправностей. Другие стандарты и сетевые технологии также упрощают подключение роботов к более широким производственным системам.

Новые возможности

Роботы тоже становятся умнее.В то время как ранние роботы слепо следовали одному и тому же пути, а в более поздних итерациях для определения ориентации деталей и материалов использовались лазеры или системы технического зрения, роботы последних поколений могут интегрировать информацию от нескольких датчиков и адаптировать свои движения в режиме реального времени. Это позволяет им, например, использовать обратную связь по усилию, чтобы имитировать навыки мастера в шлифовании, удалении заусенцев или полировке. Они также могут использовать более мощные компьютерные технологии и анализ в стиле больших данных. Например, они могут использовать спектральный анализ для проверки качества сварного шва в процессе его изготовления, что значительно сокращает количество требуемых послепроизводственных проверок.

Роботы берут на себя новые роли

Сегодня эти факторы помогают ускорить внедрение роботов в тех областях, в которых они уже сегодня преуспевают: повторяющиеся массовые производственные операции. По мере того, как стоимость и сложность автоматизации задач с помощью роботов снижается, вполне вероятно, что те компании, которые уже используют роботов, будут использовать их еще больше. Однако в ближайшие пять-десять лет мы ожидаем более фундаментальных изменений в задачах, для решения которых роботы станут технически и экономически жизнеспособными (Иллюстрация 2).Вот несколько примеров.

Приложение 2

Мелкосерийное производство

Присущая устройству гибкость, которую можно быстро и легко программировать, значительно сокращает количество раз, которое робот должен повторять заданное задание, чтобы оправдать затраты на его покупку и ввод в эксплуатацию.Это снизит порог объема и сделает роботов экономичным выбором для нишевых задач, где годовые объемы измеряются десятками или сотнями, а не тысячами или сотнями тысяч. Это также сделает их жизнеспособными для компаний, работающих с небольшими партиями и значительным разнообразием продукции. Например, изделия с гибкими гусеницами, которые сейчас используются в аэрокосмической отрасли, могут «ползать» по фюзеляжу, используя зрение для управления своей работой. Снижение затрат, обеспечиваемое такой автоматизацией небольшого объема, принесет пользу многим различным организациям: небольшие компании смогут впервые получить доступ к робототехнике, а более крупные могут расширить ассортимент своих продуктов.

Хотите узнать больше о нашей операционной практике?

Новые технологии, вероятно, еще больше упростят программирование роботов. Хотя уже принято обучать роботов, проводя их через серию движений, например, быстрое совершенствование технологии распознавания голоса означает, что вскоре станет возможным давать им устные инструкции.

Задачи с высокой степенью вариативности

Достижения в области искусственного интеллекта и сенсорных технологий позволят роботам справляться с гораздо большей степенью изменчивости задач.Способность адаптировать свои действия в ответ на изменения в окружающей среде создаст возможности для автоматизации в таких областях, как переработка сельскохозяйственной продукции, где существует значительная вариативность по частям. В Японии испытания уже продемонстрировали, что роботы могут сократить время, необходимое для сбора урожая клубники, до 40 процентов, используя систему стереоскопического изображения для определения местоположения фруктов и оценки их спелости.

Эти же возможности будут способствовать повышению качества во всех секторах.Роботы смогут компенсировать потенциальные проблемы с качеством во время производства. Примеры здесь включают изменение силы, используемой для сборки двух частей, в зависимости от разницы в размерах между ними, или выбор и комбинирование различных размеров. компоненты для достижения правильных окончательных размеров.

Данные, генерируемые роботами, и передовые методы анализа, позволяющие их лучше использовать, также будут полезны для понимания основных движущих сил качества. Если требования к крутящему моменту, превышающие нормальные, во время сборки, оказываются связаны с преждевременным выходом продукта из строя в полевых условиях, например, в производственных процессах. может быть адаптирован для обнаружения и исправления таких проблем во время производства.

Комплексные задачи

В то время как современные роботы общего назначения могут управлять своим движением с точностью до 0,10 миллиметра, некоторые текущие конфигурации роботов имеют повторяемую точность 0,02 миллиметра. Будущие поколения, вероятно, предложат еще более высокий уровень точности. Такие возможности позволят им участвовать во все более сложных задачах, таких как заправка игл или сборка сложных электронных устройств. Роботы также становятся более скоординированными, благодаря наличию контроллеров, которые могут одновременно управлять десятками осей, что позволяет нескольким роботам работать вместе над одной и той же задачей.

Наконец, передовые сенсорные технологии и мощность компьютера, необходимая для анализа данных с этих сенсоров, позволят роботам выполнять такие задачи, как огранка драгоценных камней, которые ранее требовали высококвалифицированных мастеров. Те же технологии могут даже разрешать действия, которые сегодня невозможно выполнить вообще: например, регулировка толщины или состава покрытий в режиме реального времени, когда они применяются для компенсации отклонений в основном материале, или «покраска» электроники. схемы на поверхности конструкций.

Работаем вместе с людьми

Компании также будут иметь гораздо больше свободы решать, какие задачи автоматизировать с помощью роботов, а какие выполнять вручную. Усовершенствованные системы безопасности означают, что роботы могут занимать новые должности рядом со своими коллегами-людьми. Если датчики указывают на риск столкновения с оператором, робот автоматически замедлится или изменит свой путь, чтобы избежать столкновения. Эта технология позволяет использовать роботов для выполнения индивидуальных задач на сборочных линиях, которые в противном случае выполнялись бы вручную. А удаление защитных ограждений и блокировок означает снижение затрат - благо для небольших компаний.Возможность размещать роботов и людей рядом и перераспределять задачи между ними также способствует повышению производительности, поскольку позволяет компаниям перебалансировать производственные линии при колебаниях спроса.

Роботы, которые могут безопасно работать в непосредственной близости от людей, также проложат путь для приложений вдали от жестко контролируемой среды производственного цеха. Интернет-магазины и логистические компании уже внедряют роботизированную автоматизацию на своих складах. Однако представьте себе преимущества производительности, доступные курьеру по доставке посылок, если бы бортовой робот мог предварительно отсортировать посылки в транспортном средстве доставки между доставками.

Гибкие производственные системы

Системы автоматизации становятся все более гибкими и интеллектуальными, автоматически адаптируя свое поведение для увеличения производительности или минимизации затрат на единицу продукции. Экспертные системы, используемые на линиях розлива и упаковки напитков, могут автоматически регулировать скорость всей производственной линии в зависимости от того, какая деятельность является критическим ограничением для данной партии. В автомобильном производстве экспертные системы могут автоматически вносить незначительные изменения в скорость линии, чтобы улучшить общий баланс отдельных линий и максимизировать эффективность всей производственной системы.

В то время как подавляющее большинство роботов, используемых сегодня, по-прежнему работают в высокоскоростных крупносерийных производственных приложениях, самые передовые системы могут вносить корректировки на лету, беспрепятственно переключаясь между типами продуктов без необходимости останавливать линию для изменения программ или перенастроить инструменты. Многие текущие и новые производственные технологии, от резки с числовым программным управлением (ЧПУ) до трехмерной печати, позволяют регулировать геометрию компонентов без необходимости смены инструмента, что позволяет производить партии размером до одного.Например, один производитель промышленных компонентов использует связь в реальном времени с помощью меток радиочастотной идентификации (RFID) для настройки формы компонентов в соответствии с требованиями различных моделей.

Замена стационарных конвейерных систем на автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) даже позволяет предприятиям плавно переконфигурировать поток продуктов и компонентов между различными рабочими станциями, позволяя выполнять производственные последовательности с совершенно разными этапами процесса в полностью автоматизированном режиме.Такая гибкость дает множество преимуществ: сокращение времени выполнения заказа и более тесная связь между спросом и предложением, ускорение вывода на рынок новых продуктов и упрощение производства продуктов с индивидуальными требованиями.

Принятие правильных решений по автоматизации

С таким огромным технологическим потенциалом, как компании выбирают лучшую стратегию автоматизации? Может быть слишком легко увлечься автоматизацией ради нее самой, но результатом такого подхода почти всегда являются проекты, которые стоят слишком дорого, требуют слишком много времени для реализации и не соответствуют поставленным бизнес-целям.

Успешная стратегия автоматизации требует хороших решений на нескольких уровнях. Компании должны выбрать, какие действия следует автоматизировать, какой уровень автоматизации использовать (от простых контроллеров с программируемой логикой до сложных роботов, управляемых датчиками и интеллектуальными адаптивными алгоритмами) и какие технологии следует принять. На каждом из этих уровней компании должны обеспечить соответствие своих планов следующим критериям.

Великая переделка: производство для современности

Этот сборник из 21 статьи дает практические советы руководителям производства, которые хотят быть на шаг впереди сегодняшних сбоев.

Стратегия автоматизации должна согласовываться со стратегией бизнеса и операций. Как мы уже отмечали выше, автоматизация позволяет достичь четырех основных целей: повышение безопасности труда, снижение затрат, повышение качества и повышение гибкости. При правильном выполнении автоматизация может обеспечить улучшения во всех этих областях, но баланс преимуществ может варьироваться в зависимости от различных технологий и подходов. Правильный баланс для любой организации будет зависеть от ее общей операционной стратегии и бизнес-целей.

Программы автоматизации должны начинаться с четкой формулировки проблемы. Также важно указать причины, по которым автоматизация - правильное решение. Каждый проект должен иметь возможность определять, где и как автоматизация может предлагать улучшения, и показывать, как эти улучшения связаны с общей стратегией компании.

Автоматизация должна показывать четкую окупаемость инвестиций. Компаниям, особенно крупным, следует позаботиться о том, чтобы не переоценивать, не усложнять и не перерасходовать свои инвестиции в автоматизацию.Выбор правильного уровня сложности для удовлетворения текущих и прогнозируемых будущих потребностей требует глубокого понимания процессов и производственных систем организации.

Платформа и интеграция

Компании сталкиваются с растущим давлением, требующим максимальной отдачи от своих капитальных вложений и сокращения времени, необходимого для перевода новых продуктов от проектирования до полномасштабного производства. Системы автоматизации зданий, подходящие только для одной линейки продуктов, противоречат обеим этим целям, требуя повторяющихся, длительных и дорогостоящих циклов проектирования оборудования, закупок и ввода в эксплуатацию.Лучшим подходом является использование производственных систем, ячеек, линий и фабрик, которые можно легко модифицировать и адаптировать.

Подобно тому, как стратегии платформенной обработки и модульности упростили и снизили стоимость управления сложными портфелями продуктов, платформенный подход будет приобретать все большее значение для производителей, стремящихся максимизировать гибкость и экономию на масштабе в своих стратегиях автоматизации.

Технологические платформы, такие как манипулятор, оснащенный сварочным пистолетом, источником питания и управляющей электроникой, можно стандартизировать, применять и повторно использовать в различных приложениях, что упрощает программирование, обслуживание и поддержку продукта.

Системы автоматизации

также должны быть хорошо интегрированы в другие системы организации. Эта интеграция начинается с обмена данными между машинами в производственном цехе, что упрощается благодаря современным промышленным сетевым технологиям. Но это также должно распространяться на более широкую организацию. Прямая интеграция с системами автоматизированного проектирования, комплексного компьютерного проектирования и планирования ресурсов предприятия ускорит разработку и развертывание новых производственных конфигураций и позволит гибким системам практически в реальном времени реагировать на изменения спроса или доступности материалов.Данные о переменных процесса и производственных показателях, протекающих в обратном направлении, будут регистрироваться в целях обеспечения качества и использоваться для информирования о улучшениях конструкции и будущих поколениях продукции.

Интеграция также будет выходить за пределы завода. Компаниям потребуется не просто тесное сотрудничество и беспрепятственный обмен информацией с клиентами и поставщиками; им также необходимо будет наладить такие отношения с производителями технологического оборудования, которые будут все больше владеть ноу-хау и интеллектуальной собственностью, необходимыми для обеспечения оптимальной работы систем автоматизации.Технология, необходимая для такой интеграции, становится все более доступной благодаря доступности открытых архитектур и сетевых протоколов, но потребуются изменения в культуре, процессах управления и мышлении, чтобы сбалансировать затраты, выгоды и риски.

Более дешевые, умные и адаптируемые системы автоматизации уже меняют производство множеством различных способов. В то время как технология станет более простой в реализации, бизнес-решения - нет.Чтобы в полной мере использовать возможности, предоставляемые этими новыми системами, компаниям необходимо применять целостный и систематический подход, тесно увязывая свою стратегию автоматизации с текущими и будущими потребностями бизнеса.

Будьте в курсе ваших любимых тем

Лучшие роботы-пылесосы на 2021 год

Наш выбор

iRobot Roomba 614

Этот проверенный временем робот-пылесос намного долговечнее и ремонтопригоднее, чем аналогичные роботы других производителей, а также лучше чистит коврики.Это шустрый навигатор, который редко застревает, хотя лучше всего он работает, когда ему нужно убирать только три или четыре комнаты за раз.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 200 долларов.

iRobot Roomba 694

Это, по сути, тот же бот, что и Roomba 614, плюс возможность подключения к Wi-Fi, которая обеспечивает удаленное управление из приложения для смартфона, планирование и интеграцию с некоторыми популярными голосовыми помощниками умного дома.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 275 долларов.

Как и любой отличный робот-пылесос, боты Roomba серии 600 - бесстрашные навигаторы, которые находят мусор, который вы никогда не поймаете самостоятельно, не слишком часто застревая в типичном домашнем беспорядке. Они лучше чистят коврики, чем другие доступные боты, и на самом деле это прочные ремонтируемые устройства, которыми вы будете владеть годами, а не просто какой-то бесполезный гаджет. Полуслучайная навигационная система является нормой среди недорогих роботов, но отлично работает на площадях менее 1000 квадратных футов.Однако неуклюжая случайность действует некоторым людям на нервы, и она не всегда эффективна в больших помещениях (наши варианты обновления лучше, если вы хотите предсказуемой производительности, особенно в больших домах). Роботы серии 600 также немного громче и грубее обращаются с мебелью, чем некоторые сравнительно доступные роботы.

Существует несколько вариантов серии 600, но единственное важное отличие заключается в том, могут ли они подключаться к Wi-Fi (для удаленного управления и настройки расписания через приложение для смартфона).Заплатить 250 долларов или меньше за любой из них - честная сделка; 200 долларов или меньше - отличная цена. Вы также можете рассмотреть Roomba e5, который добавляет щетки, предотвращающие спутывание, и дополнительное всасывание к той же прочной базе серии 600. (В некоторых розничных магазинах он также продается как e6.)

Бюджетный выбор

Eufy RoboVac 11S

Этот доступный робот-пылесос тише и помещается под большим количеством мебели, чем любая другая протестированная нами модель. Хотя он лучше всего работает в небольших помещениях, он редко застревает и хорошо справляется с голыми полами и коврами с коротким ворсом.Он не такой прочный, как Roomba.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 220 долларов.

Ни один другой робот-пылесос не сливается с фоном, как Eufy RoboVac 11S (или другие модели, построенные на том же корпусе). Этот простой и доступный бот больше похож на настольный вентилятор, чем на пылесос - даже если вы дома, пока он работает, вы почти не заметите, как он работает. Он тоньше большинства ботов, что позволяет ему скользить под большим количеством мебели, собирая много спрятанного мусора. Большим недостатком является то, что 11S (и ему подобные), похоже, не рассчитаны на срок службы в среднем более пары лет, и мы слышали о множестве неисправимых поломок, которые случаются еще раньше.И хотя 11S сделает ваши полы намного чище, чем если бы вы вообще не пылесосили, этот бот просто не предназначен для выкапывания большого количества мусора с ковров, особенно более мягких и толстых. Как и серия Roomba 600 (и большинство других доступных ботов), 11S является полуслучайным навигатором и лучше всего работает в небольших помещениях.

Eufy продает как минимум дюжину вариантов этого бота, каждый из которых имеет немного отличающийся набор дополнительных функций, таких как Wi-Fi, дополнительное всасывание или непересекающиеся полосы. Есть также множество функционально идентичных подделок от таких брендов, как Goovi, Coredy и других.Серьезно, мы купили пару, и они, по сути, такие же роботы, вплоть до гудков и гудков, которые они издают (хотя мы не уверены, будут ли службы поддержки других брендов такими же отзывчивыми, как у Eufy). Мы покупаем этих ботов только тогда, когда они стоят менее 200 долларов - мы регулярно видим их за 150 долларов, а иногда и дешевле.

Выбор обновления

Roborock S4 Max

Этот робот-пылесос может быстро и изящно перемещаться по большим пространствам и предлагает надежную и гибкую систему для уборки определенных комнат или зон (игнорируя другие) через приложение для смартфона.

Roborock S4 Max - отличный навигатор, который может тщательно убрать большинство домов, больших или малых, давая вам максимальный контроль над тем, где, когда и как он работает. Он изучает планировку вашего дома за один сеанс уборки, после чего вы можете отправить его для уборки определенных комнат (и игнорировать другие), а также избегая любых запретных зон, которые вы создали (возможно, возле мисок с кормом для домашних животных или хрупкой мебели). . Все это делается с помощью интерактивной карты в приложении для смартфона, не касаясь бота, не устанавливая физических барьеров и не надеясь, что алгоритм случайной очистки сделает то, что вы хотите.Лазерная навигационная система также отлично подходит для уклонения от препятствий, что помогает S4 Max быстро и тщательно покрывать большую площадь пола, следуя предсказуемому пути (без случайных ударов или пропуска больших участков). Большим недостатком является то, что роботы Roborock не так прочны, как Roombas, и у них может быть больше проблем с некоторыми коврами, чем с конкурирующими моделями. Если вам кажется, что все эти элементы управления кажутся слишком сложными, или если вы не собираетесь подключать робот-пылесос к Wi-Fi, этот робот не для вас.

S4 Max совершенно новый и обычно продается за 430 долларов, что является справедливой ценой. Но у нас есть достоверные сведения, что иногда она упадет до 320 долларов. Мы не стали бы доплачивать за ботов из более дорогих линеек Roborock S5 или S6 (например, S6 Pure), если вы можете этого избежать - их дополнительные функции в лучшем случае посредственны. Кроме того, по состоянию на конец 2020 года многие роботы имеют почти те же функции, что и S4 Max, но иногда стоят значительно дешевле. Если вы обнаружите на распродаже конкурента, мы (обычно) не будем отговаривать вас от его покупки.

Выбор обновления

iRobot Roomba i3

i3 отлично справляется с удалением шерсти домашних животных с ковриков, а его проворная навигационная система последовательно и тщательно очищает большие пространства, хотя в ней отсутствуют некоторые дополнительные функции. Как и любой Roomba, он должен быть прочным.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 300 долларов.

iRobot Roomba i3 +

Это Roomba i3 с док-станцией для зарядки, которая автоматически высасывает мусор из робота после сеанса уборки.Это действительно работает, и становится еще проще владеть роботом-пылесосом.

Варианты покупки

* На момент публикации цена составляла 400 долларов.

iRobot Roomba i3 не такой быстрый, умный или управляемый, как Roborock, но он по-прежнему хорошо работает в больших домах, в остальном он проще, долговечнее и лучше очищает большинство ковров. I3 построен на той же прочной и долговечной основе, что и более дешевые модели Roomba, но добавляет больше всасывающих и устойчивых к спутыванию щеток для повышения эффективности очистки.Дополнительные датчики и обработка также помогают ему надежно очищать большие (или маленькие) пространства по (в основном) предсказуемой и упорядоченной схеме. Еще один изящный вариант: пакет Roomba i3 + может автоматически выгружать любой мусор, который он собирает, в док-станцию для зарядки, которую вам придется очищать только раз в месяц или два - это действительно работает, и это удобно.

iRobot продает несколько похожих моделей, которые тоже стоит рассмотреть, в том числе модели из более старой серии Roomba 900 и Roomba i7 более высокого уровня. Но i3 (по цене 400 долларов или меньше) в наши дни обычно является лучшим соотношением цены и качества.Он также продается как Roomba i4 на Costco.

Что такое RPA? Революция в автоматизации бизнес-процессов

Все больше ИТ-директоров обращаются к новой технологической практике, называемой роботизированной автоматизацией процессов (RPA), для оптимизации операций предприятия и снижения затрат. С помощью RPA компании могут автоматизировать рутинные бизнес-процессы, основанные на правилах, позволяя бизнес-пользователям уделять больше времени обслуживанию клиентов или другой более важной работе. Другие рассматривают RPA как временную остановку на пути к интеллектуальной автоматизации (IA) с помощью инструментов машинного обучения (ML) и искусственного интеллекта (AI), которые можно обучить делать суждения о будущих результатах.

Здесь CIO.com рассматривает, что на самом деле представляет собой роботизированная автоматизация процессов, и как ИТ-директора могут максимально использовать RPA в соответствии с бизнес-целями.

Что такое роботизированная автоматизация процессов?

RPA - это приложение технологии, управляемое бизнес-логикой и структурированными входами, направленное на автоматизацию бизнес-процессов. Используя инструменты RPA, компания может настроить программное обеспечение или «робота» для захвата и интерпретации приложений для обработки транзакции, манипулирования данными, запуска ответов и взаимодействия с другими цифровыми системами.Сценарии RPA варьируются от чего-то столь же простого, как создание автоматического ответа на электронное письмо, до развертывания тысяч ботов, каждый из которых запрограммирован на автоматизацию заданий в системе ERP.

Операционные директора, работающие в компаниях, оказывающих финансовые услуги, были в авангарде внедрения RPA, выясняя способы использования программного обеспечения для упрощения бизнес-процессов без увеличения численности персонала или затрат, говорит Регина Виадро, вице-президент EPAM Systems и советник по практике внутреннего аудита компании. Виадро работала над проектами RPA для клиентов в сфере финансовых услуг, здравоохранения, розничной торговли и человеческих ресурсов, демонстрируя широту использования RPA сегодня.

Каковы преимущества RPA?

RPA дает организациям возможность сократить расходы на персонал и уменьшить количество человеческих ошибок. Дэвид Шацки, управляющий директор Deloitte LP, указывает на опыт банка по внедрению RPA, в котором банк изменил процесс обработки требований, развернув 85 ботов для запуска 13 процессов, обрабатывающих 1,5 миллиона запросов в год. По словам Щатски, банк добавил емкость, эквивалентную более чем 200 штатным сотрудникам, примерно за 30% от стоимости найма большего числа сотрудников.

Боты, как правило, недороги и просты в реализации, не требуют специального программного обеспечения или глубокой системной интеграции. Щацкий говорит, что такие характеристики имеют решающее значение, поскольку организации стремятся к росту, не добавляя значительных расходов или трений между работниками. «Компании пытаются получить некоторую передышку, чтобы они могли лучше обслуживать свой бизнес за счет автоматизации малоценных задач», - говорит Щацкий.

Предприятия также могут усилить свои усилия по автоматизации, внедрив в RPA когнитивные технологии, такие как машинное обучение, распознавание речи и обработка естественного языка, автоматизируя задачи более высокого порядка, которые в прошлом требовали способности человека к восприятию и суждению.

Такие реализации RPA, в которых может быть автоматизировано от 15 до 20 шагов, являются частью цепочки создания стоимости, известной как интеллектуальная автоматизация (IA), говорит Виадро. «Если бы мы сегментировали все крупные предприятия и спросили их, что у них на повестке дня на 2018 год, почти 100% сказали бы, что интеллектуальная автоматизация», - говорит Виадро.

К 2020 году автоматизация и искусственный интеллект снизят требования к сотрудникам в бизнес-центрах общего обслуживания на 65 процентов, по данным Gartner, который заявляет, что к 2020 году рынок RPA превысит 1 миллиард долларов.К тому времени 40 процентов крупных предприятий перейдут на программный инструмент RPA по сравнению с менее чем 10 процентами сегодня.

Для более глубокого изучения преимуществ RPA см. Разделы «Почему боты могут подорвать работу предприятия» и «Автоматизация роботизированных процессов - потрясающее приложение для когнитивных вычислений».

Какие подводные камни у RPA?

RPA не для каждого предприятия. Как и любая технология автоматизации, RPA может устранить рабочие места, что ставит перед ИТ-директорами проблемы с управлением талантами.В то время как предприятия, использующие RPA, пытаются перевести многих сотрудников на новые рабочие места, по оценкам Forrester Research, программное обеспечение RPA будет угрожать средствам к существованию 230 миллионов или более интеллектуальных работников, или примерно 9 процентов глобальной рабочей силы.

Даже если ИТ-директора решат головоломку с человеческим капиталом, реализации RPA чаще всего терпят неудачу. «Несколько программ робототехники были приостановлены, или ИТ-директора категорически отказались устанавливать новых ботов», - заявили в отчете за май 2017 года Алекс Эдлич и Вик Сохони, старшие партнеры McKinsey & Company.

Установка тысяч ботов заняла намного больше времени, сложнее и дороже, чем ожидало большинство организаций, говорят Эдлич и Сохони. Платформы, на которых взаимодействуют боты, часто меняются, и необходимая гибкость не всегда настраивается в боте. Более того, новое положение, требующее незначительных изменений в форме заявки, может свести на нет месяцы работы в бэк-офисе над ботом, работа над которым приближается к завершению.

Недавнее исследование Deloitte UK пришло к аналогичному выводу.«Только три процента организаций смогли масштабировать RPA до уровня 50 или более роботов», - говорят авторы Deloitte UK Джастин Уотсон, Дэвид Райт и Марина Гордеева.

Более того, экономические результаты внедрения RPA далеко не гарантированы. По словам Эдлиха и Сохони, хотя можно автоматизировать 30% задач для большинства профессий, это не приводит к снижению затрат на 30%.

Чтобы обеспечить плавный переход к RPA, см. «8 ключей к успешной реализации RPA.«

Какие компании используют RPA?

Walmart, Deutsche Bank, AT&T, Vanguard, Ernst & Young, Walgreens, Anthem и American Express Global Business Travel относятся к числу многих предприятий, внедряющих RPA.

Walmart ИТ-директор Клей Джонсон говорит, что розничная торговля гигант развернул около 500 ботов для автоматизации всего, от ответов на вопросы сотрудников до получения полезной информации из аудиторских документов. «Многие из них пришли от людей, которые устали от работы», - говорит Джонсон.

Дэвид Томпсон, ИТ-директор American Express Global Business Travel использует RPA для автоматизации процесса отмены авиабилета и возврата денег.Томпсон также планирует использовать RPA для облегчения рекомендаций по автоматическому перебронированию в случае остановки аэропорта и для автоматизации определенных задач по управлению расходами.

«Мы взяли RPA и обучили его тому, как сотрудники выполняют эти задачи», - говорит Томпсон, который реализовал аналогичное решение в своей предыдущей должности ИТ-директора в Western Union. «Список того, что мы можем автоматизировать, становится все длиннее и длиннее».

Но поскольку многие ИТ-директора думают о RPA, CIO.com обратился к некоторым консультантам за советом о том, как ИТ-руководители могут справиться с этой технологией.

10 советов по эффективной автоматизации процессов с помощью роботов

1. Устанавливайте ожидания и управляйте ими

С RPA возможны быстрые победы, но продвижение RPA к масштабному запуску - совсем другое дело. Дэйв Кудер, руководитель Deloitte Consulting LLP, говорит, что многие сбои RPA происходят из-за плохих ожиданий руководства. Смелые заявления о RPA от поставщиков и консультантов по внедрению не помогли. Вот почему для ИТ-директоров крайне важно придерживаться осторожно оптимистичного мышления. «Если вы войдете с открытыми глазами, вы будете намного более довольны результатом», - говорит Кудер.

2. Учитывайте влияние на бизнес

RPA часто используется как механизм повышения окупаемости инвестиций или снижения затрат. Но Крис Фицджеральд, технический директор NTT Data Services, говорит, что большему количеству ИТ-директоров следует использовать его для улучшения качества обслуживания клиентов. Например, на таких предприятиях, как авиалинии, работают тысячи агентов по обслуживанию клиентов, но клиенты все еще ждут в очереди, чтобы ответить на звонок. Чат-бот может немного облегчить ожидание. «Вы помещаете туда этого виртуального агента, и нет простоев, болезней и плохого отношения», - говорит Фицджеральд.«Опыт клиента - это флаг, который нужно поразить».

3. Привлекайте ИТ-специалистов на раннем этапе и часто.

Главные операционные директора изначально купили RPA и столкнулись с трудностями при внедрении, что побудило их попросить ИТ-специалистов о помощи (и прощении), говорит Виадро. По словам Кудера, теперь «гражданские разработчики» без технических знаний используют облачное программное обеспечение для реализации RPA прямо в своих бизнес-подразделениях. Часто ИТ-директор вмешивается и блокирует их. Кудер и Виадро говорят, что руководители предприятий должны с самого начала привлекать ИТ-специалистов, чтобы гарантировать получение необходимых ресурсов.

4. Плохой дизайн, управление изменениями может нанести ущерб

Многие реализации терпят неудачу из-за плохого управления дизайном и изменениями, - говорит Санджай Шривастава, директор по цифровым технологиям Genpact. В спешке с развертыванием чего-либо некоторые компании упускают из виду обмены данными между различными ботами, которые могут нарушить бизнес-процесс. «Прежде чем приступить к реализации, вы должны подумать о разработке операционной модели», - говорит Шривастава. «Вам нужно наметить, как вы ожидаете, что различные боты будут работать вместе.«В качестве альтернативы, некоторые ИТ-директора будут пренебрегать переговорами об изменениях, которые новые операции внесут в бизнес-процессы организации. ИТ-директора должны спланировать это заранее, чтобы избежать сбоев в работе.

5. Не падайте в кроличью нору данных

A Банк, развертывающий тысячи ботов для автоматизации ручного ввода данных или для мониторинга операций программного обеспечения, генерирует тонны данных. Это может заманить ИТ-директоров и их коллег по бизнесу в неудачный сценарий, когда они хотят использовать данные.Сривастава говорит, что компании нередко запускают ML для данных, генерируемых их ботами, а затем запускают чат-бота, чтобы пользователи могли более легко запрашивать данные. Внезапно проект RPA превратился в проект машинного обучения, который не рассматривался должным образом как проект машинного обучения. «Шайба продолжает двигаться», и ИТ-директора изо всех сил пытаются ее догнать, - говорит Шривастава. Он рекомендует ИТ-директорам рассматривать RPA как долгосрочную дугу, а не как отдельные проекты, которые превращаются в нечто громоздкое.

6. Управление проектом имеет первостепенное значение.

Еще одна проблема, которая возникает в RPA, - это неспособность спланировать определенные препятствия, - говорит Шривастава.Сотрудник клиента Genpact изменил политику паролей компании, но никто не запрограммировал ботов на настройку, что привело к потере данных. ИТ-директора должны постоянно проверять наличие узких мест, где их решение RPA может зависнуть, или, по крайней мере, установить систему мониторинга и оповещения, чтобы следить за сбоями, влияющими на производительность. «Вы не можете просто освободить их и позволить бегать; вам нужны командование и контроль», - говорит Шривастава.

7. Контроль поддерживает соответствие

Существует множество проблем управления, связанных с созданием экземпляра одного бота в среде, не говоря уже о тысячах.По словам Кудера, один клиент Deloitte провел несколько встреч, пытаясь определить, является ли его бот мужчиной или женщиной. Это правильный гендерный вопрос, но он должен учитывать человеческие ресурсы, этику и другие аспекты соблюдения нормативных требований для бизнеса.

8. Создайте центр передового опыта RPA

По словам Виадро, наиболее успешные реализации RPA включают в себя центр передового опыта, укомплектованный людьми, которые несут ответственность за успех программ повышения эффективности в организации. Однако не у каждого предприятия есть на это бюджет.Центр передового опыта RPA разрабатывает бизнес-кейсы, рассчитывает потенциальную оптимизацию затрат и рентабельность инвестиций, а также измеряет прогресс в достижении этих целей. «Эта группа, как правило, довольно небольшая и подвижная, и она масштабируется вместе с техническим персоналом, который сосредоточен на фактическом внедрении автоматизации», - говорит Виадро. «Я бы посоветовал всем ИТ-лидерам в разных отраслях искать возможности и понимать, насколько [RPA ] преобразуют их бизнес ».

9. Не забывайте о влиянии на людей

Обладая блестящими новыми решениями, некоторые организации настолько сосредоточены на внедрении, что пренебрегают циклическим управлением кадрами, что может создать кошмарные сценарии для сотрудников, которые находят свои повседневные процессы и рабочие процессы нарушено.«Мы забываем, что прежде всего люди», - говорит Фицджеральд.

10. Включите RPA в весь жизненный цикл разработки.

ИТ-директора должны автоматизировать весь жизненный цикл разработки, иначе они могут убить своих ботов во время большого запуска. «Это звучит легко для запоминания, но люди не делают это частью своего процесса».

В конечном счете, волшебной пули для внедрения RPA не существует, но Шривастава говорит, что для этого требуется дух интеллектуальной автоматизации, который должен стать частью долгосрочного пути предприятий.«Автоматизация должна найти ответ - все« если »,« то и что », чтобы завершить бизнес-процессы быстрее, с лучшим качеством и масштабом», - говорит Шривастава.

Робототехника и автоматизация

Лаборатория робототехники и автоматизации поддерживает местные и национальные отраслевые испытания и автоматизировать системы и процессы. Лаборатория робототехники и автоматизации может служить полномасштабный интегратор компонентов робототехники и автоматизации, а также просто доказать концепция автоматизации внутри процессов.С более чем 40 роботами разных размеров и Лаборатория робототехники и автоматизации 7 различных брендов может охватить практически все виды автоматизации потребности.

Лабораторное оборудование робототехники и автоматизации

Промышленные роботы

Восемь ABB IRB 120
- Грузоподъемность 3 кг
- Компактный контроллер IRC 5
- Радиус действия 0,58 метра
ABB IRB 1200
- Грузоподъемность 7 кг
-.Радиус действия 7 метров
- Компактный контроллер IRC 5
- Устройство смены инструмента ATI Automation
Четыре робота ABB IRB 4600-40 / 2,55 на дорожках IRBT 4004
- Управляются двумя контроллерами ABB IRC 5 с Multi-Move
- Два робота 4600 на дорожку
- Один путь имеет ход 4,9 метра, один путь - 6,9 метра
- Грузоподъемность 40 кг
- Вылет 2,55 метра
- Устройства смены инструмента ATI Automation
Робот ABB IRB 4400-60 и двухосевой позиционер
- Грузоподъемность 60 кг
- Конфигурация лазера для сверхвысокой точности
- Содержит интегрированный интерфейс технического зрения и камеру технического зрения
- Двухосный позиционер ABB IRBP 250A
- Контроллер IRC 5
- Устройство автоматической смены инструмента ATI
Портал с двумя каретками ABB IRB 6620LX с двумя роботами ABB IRB 6620
- Управляется контроллером ABB IRC 5 с Multi-Move
- Грузоподъемность 150 кг
- Портал 7.4 метра в длину, 3 метра в высоту
- вылет 1,9 метра
- Устройства смены инструмента ATI Automation
Робот ABB IRB 6600-175 / 2.55 с одноосным позиционером и гусеницей
- Грузоподъемность 175 кг
- Гусеница 4,9 метра
- Поворотный стол MTD 750 с грузоподъемностью 750 кг
- Контроллер IRC 5
- Устройство автоматической смены инструмента ATI
ABB IRB 7600-500 / 2.55
- 500 кг Грузоподъемность
- 2.Вылет 55 метров
- Контроллер IRC 5
- Устройство смены инструмента ATI Automation
Два KUKA HA-60
- Конфигурация с высокой точностью
- Грузоподъемность 60 кг
- Контроллер KRC4
- Устройства смены инструмента ATI Automation
Три робота KUKA KR6 R700 sixx
- Грузоподъемность 6 кг
- Вылет 0,7 метра
- Компактный контроллер KRC 4
Fanuc M-1iA / 0.Робот-паук 5A
- Грузоподъемность 0,5 кг
- Вылет 0,1 метра
- Контроллер R-30iA
- Камера 2D iRVision
Fanuc M-10iA Сборочный робот
- Полезная нагрузка 10 кг
- Радиус действия 1,632 метра
- Контроллер R-30iA
- Камера 3D iRVision
Fanuc M-10iA Robot
- Полезная нагрузка 10 кг
- Вылет 1,632 метра
- Контроллер R-30iB
Fanuc M-20iA Робот-подборщик
- 10 кг Грузоподъемность
- 1.Радиус действия 811 метров
- Контроллер R-30iA
- Камера 2D iRVision
Сварочная ячейка Fanuc ARC Mate 50iC / 5L с электросварочным аппаратом Lincoln
- Полезная нагрузка 5 кг
- Вылет 0,892 метра
- Контроллер Fanuc ARC Mate
Fanuc LR Mate 200iD Robot
- Грузоподъемность 7 кг
- Вылет 0,717 метра
- Контроллер R-30iB Mate
Три сварочных робота Yaskawa Motoman YR-EA1400N-A00
- 3 кг Грузоподъемность
- 1.39 Meter Reach
- Контроллер NX100-EA1400
Робот Yaskawa Motoman YR-SSA3-A00
- 3 кг Грузоподъемность
- Вылет 1,39 метра
- Контроллер NX100-SSA2000
Робот Yaskawa Motoman YR-MH5F
- Полезная нагрузка 5 кг
- Вылет 0,7 метра
- Контроллер FS100MH5F
- Камера Cognex InSight Vision
Kawasaki KF192 Малярный робот
- 20 кг Грузоподъемность
- 1.Вылет 9 метров
- Контроллер серии E
- Камера Cognex In-Sight Vision
Робот для точечной сварки Kawasaki ZZX200S
- 200 кг Грузоподъемность
- Радиус действия 2,9 метра
- Контроллер серии E
- Заправка торцевого эффектора для точечной сварки трением с перемешиванием

Коллаборативные роботы

ABB YuMi Robot
- 500 грамм Грузоподъемность
- Вылет 500 мм
- Dual Arm с Vision
- Dual Flex Feeder с Vision
Два универсальных робота UR-10
- Грузоподъемность 10 кг
- 1.Вылет на 3 метра
- Роботизированный захват на 2 пальца
- Захват на 3 пальца для робота
- Датчик силы робота
Два робота Baxter Research
- 7 степеней свободы на руку
- Полезная нагрузка 2,2 кг
- Операционная система ROS
Два робота Nao
- Робот-гуманоид высотой 58 см
- Распознавание лиц и речи
- Движение всего тела

Системы управления и прочее

Контроллеры Allen Bradley Control Logix, Compact Logix и Micro Logix
Контроллеры Siemens
ПЛК Unitronics + HMI
Numatics G3 Fieldbus
Allen Bradley Guard Logix
Сканеры безопасности SICK
Захваты Schunk
Захваты Robotiq
Датчики контроля силы ATI-Automation
Устройство смены инструмента ATI-Automation
Двигатели шпинделя PDS 5-15 л.с. с автоматической сменой инструмента

Ваш робот-хирург увидит вас сейчас

Одно из самых потенциально разрушительных инноваций в медицине - это безликий белый роботизированный цилиндр размером с мяту, прикрепленный к концу катетера.На операционном столе в Бостонской детской больнице в Массачусетсе исследователи демонстрируют, как с его помощью можно найти утечку в сердечном клапане пациента лучше, чем это могут сделать некоторые хирурги с годами обучения. Сначала сборка вставляется в основание сердца. Оттуда он продвигается с помощью моторизованной системы привода вдоль пульсирующей стенки желудочка к поврежденному клапану в верхней части желудочка, руководствуясь датчиками зрения и сенсорными датчиками. Робот заклинивает рядом с протекающим клапаном.Затем хирург запускает окклюдер - крохотную пробку - от робота, который закрывает утечку.

«Пациент» на столе - не человек, а свинья - исследователи, создавшие устройство, говорят, что пройдут годы, прежде чем их робот станет мастером ремонта клапанов у людей. Но его возможности намекают на наступление новой эры хирургии. Интеллектуальные хирургические роботы с разной степенью автономности в ходе первых испытаний доказали, что они равны хирургам в некоторых технических задачах, таких как обнаружение ран, наложение швов и удаление опухолей.Эти крошечные, точные операторы обещают чистые результаты и более широкий доступ к специализированным процедурам - а роботы побуждают некоторых хирургов задуматься о своей роли во все более автоматизированной среде.

Круиз-контроль

Роботизированная хирургия уже с нами. Такие инструменты, как Da Vinci от Intuitive Surgical в Саннивейле, Калифорния, и Senhance от TransEnterix в Моррисвилле, Северная Каролина, позволяют хирургам управлять несколькими роботизированными руками с помощью консоли с ручным управлением и дают им большую ловкость и зрение при работе. в труднодоступных местах.Но такие устройства, как капсульный робот в Бостонской детской больнице, идут еще дальше: они могут работать независимо, по крайней мере, на части процедуры.

Этот следующий уровень помощи позволяет выполнять сложные хирургические операции, не беспокоя хирурга о том, что его руки могут соскользнуть или схватиться - это положительный момент, учитывая, что ошибки клиницистов приводят к более чем 200000 смертей в США каждый год ¹. «Хирург может щелкнуть, щелкнуть, щелкнуть, это те места, где я хочу наложить шов», - говорит Анимеш Гарг, компьютерный ученый из Университета Торонто в Канаде, который работал над хирургической автоматизацией большую часть десятилетия. .«Мы хотели, чтобы это было похоже на круиз-контроль в хирургии».

По словам Леннокса Хойта, инженера и урогинекологического хирурга из Института тазового дна в Тампе, Флорида, не каждый хирургический маневр является хорошим кандидатом для роботизации. По его словам, такие задачи, как наложение швов и восстановление клапана, обычно являются задачами, которые хирурги считают скучными и повторяющимися. Чем проще процедура разбивается на базовые, конкретные команды, тем легче умному роботу учиться и выполнять.«Мышление часто представляет собой более сложные инструменты, но более простые движения», - говорит Пьер Дюпон, инженер исследовательской группы робототехники Бостонской детской больницы.

По одному шагу

Наложение швов можно разбить на простые, легко определяемые движения, поэтому это идеальная задача для независимых хирургических роботов. Команда, в которую входил инженер Аксель Кригер, работавший тогда в Национальной системе здравоохранения детей в Вашингтоне, округ Колумбия, разработала систему, в которой используется легкая роботизированная рука для наложения ряда специализированных швов. ².Кригер и его коллеги хотели автоматизировать хирургическую задачу, называемую кишечным анастомозом, при которой два сегмента кишечника сшиваются вместе после удаления части органа. Процедура обычно требует неуклюжих и сложных движений рук, с которыми даже лучшие хирурги не могут справиться безупречно. «Вы должны очень точно наложить 20 швов, и если вы пропустите один, у вас будет протечка», - говорит Кригер, ныне работающий в Университете Мэриленда в Колледж-Парке.

Кригер знал, что для того, чтобы робот мог провести процедуру, он должен уметь проталкивать иглу через мягкие ткани - сложная задача, поскольку ткань может непредсказуемо смещаться, когда игла протыкает ее.Поэтому команда оснастила своего хирургического робота, получившего название Smart Tissue Autonomous Robot или STAR, датчиком силы, чтобы игла не давила слишком сильно и не деформировала ткань.

Сердечный клапан ремонтируется с помощью робота, который направляется к месту операции. Как только он прибывает, хирург берет на себя управление с помощью джойстика, чтобы сделать окончательный ремонт. Предоставлено: Pierre Dupont

Робот направляется к месту наложения швов с помощью точек инфракрасного биоклея, которые исследователи наносят на ткань толстой кишки.Эти маркеры, по словам Кригера, позволяют роботу «отслеживать движение ткани и корректировать каждый стежок» - даже в такой темной и тесной среде, как брюшная полость. В испытании на живых свиньях STAR наложила швы, которые были более равномерно распределены и герметичны, чем те, которые были изготовлены специалистами ². Исследователи контролировали автоматизированную процедуру, чтобы убедиться, что каждый стежок выполняется правильно, иногда внося небольшие корректировки в положение нити.

Помимо усовершенствования техники наложения швов в STAR, Кригер обучает робота еще одному навыку: удалению опухоли ³.Как и раньше, Кригер и его коллеги используют инфракрасные маркеры, но на этот раз для отметки участков раковой ткани. Затем робот выборочно вырезает эти части нагретым кончиком электрода. Ранние испытания на тканях свиней показали, что STAR может удалять опухоли и разрезать ткани настолько точно, насколько это могут сделать хирурги - важный навык, потому что оставление даже нескольких опухолевых клеток может позволить раку вернуться. «Вы должны быть невероятно точными, чтобы не оставить опухоли [или] вырезать какие-либо здоровые ткани», - говорит Кригер.

Ремонт сердечного клапана также проверяет характер даже опытных хирургов, отчасти из-за того, что хирургические инструменты правильно размещаются в ограниченном пространстве. Именно эта трудность подтолкнула Дюпона и его команду к разработке автономного робота для этой задачи. По словам Дюпона, инженеры проекта должны были быстро обучиться. Чтобы свести к минимуму хирургический риск, небольшому роботу команды необходимо будет завершить свой точный путь от основания сердца до дефектного клапана, пока сердце человека бьется, что означает перемещение в среде, которая находится в постоянном, энергичном движении.

Команда предоставила роботу подробную карту типичного сердца, включая расположение определенных сосудов и клапанов. Робот использует эту информацию в качестве приблизительного руководства в каждой процедуре. Но устройство также легко адаптируется, используя входные данные от встроенных сенсорных и видеодатчиков для определения места утечки клапана в каждом сердце. Чтобы определить его точное местоположение, робот несколько раз мягко постукивает по стенке сердца, «как тараканы постукивают своими антеннами», - говорит Дюпон. В испытаниях на животных в этом году робот успешно прошел от точки входа до зоны повреждения клапана в 95% случаев ⁴.

Медленная, устойчивая революция

Исследователи надеются, что автономная хирургия сделает специализированные процедуры доступными для гораздо большего числа людей. В Соединенных Штатах «распределение хирургов по стране неравномерно», - говорит уролог Кирстен Грин из Калифорнийского университета в Сан-Франциско. «Есть много мест, куда люди не имеют доступа». То же самое и со странами по всему миру. Она отмечает, что помощь автономных роботов может помочь восполнить некоторые из этих пробелов в хирургическом опыте.По словам Гарга, эта технология может также сократить время, необходимое начинающим хирургам для изучения своего дела. Роботы могут позволить им выполнять сложные процедуры с меньшим количеством лет обучения.

Роботы-хирурги еще не могут выполнить всю процедуру от начала до конца. «Через десять лет некоторые регулярные процедуры могут быть автоматизированы», - говорит Гарг. Например, «операции очень большого объема - удаление желчного пузыря, аппендэктомия». Но до этого еще далеко, потому что хирурги по-прежнему гораздо лучше роботов взвешивают свой прошлый опыт и принимают сложные хирургические решения, например, что делать, когда кровеносный сосуд находится в другом месте, чем ожидалось.«Когда вам нужно понимание контекста, роботы начинают очень быстро давать сбои», - говорит Гарг. Скорее всего, автономные хирургические устройства постепенно войдут в клиническую практику, так же как такие функции, как круиз-контроль, а позже и системы удержания полосы движения, вошли в автомобили, опередив полностью автономные возможности вождения. В дополнение к хорошо зарекомендовавшим себя роботам-помощникам, таким как Да Винчи, Кригер отмечает, что роботы также используются для таких процедур, как рассечение костей и доставка излучения для лечения рака.

Самонаводящиеся роботы могут быть построены на хирургических инструментах, которые уже есть в некоторых больничных системах, что может помочь ускорить автоматизацию. Некоторые из разработок Гарга, например, можно присоединить к роботизированной системе Да Винчи, которая использовалась в более чем шести миллионах хирургических операций под руководством человека по всему миру. «Если у вас есть устоявшаяся роботизированная платформа, - говорит Дюпон, - вы можете постепенно добавлять эти уровни автономии». Однако на каждом этапе исследователи должны будут доказывать, что их устройства готовы к клиническому использованию.Одно дело - соединить кусочки плоти внутри блюда или даже у животного на операционном столе, но совсем другое - сделать то же самое с людьми, - говорит Гарг, - терпимость к неудаче ничтожна.

Возможность большей автоматизации уже вызывает вопросы о том, как будет развиваться роль хирурга, если интеллектуальные роботы возьмут на себя самые сложные маневры. Большинство специалистов в этой области по-прежнему находят место для хирургов, хотя им нужно будет стать непревзойденными менеджерами, доказавшими свое мастерство не только в конкретных процедурах, но и в использовании множества автоматизированных инструментов для достижения наилучшего эффекта.«Я не думаю, что вы делаете людей устаревшими. Вы переводите их на следующий уровень, где они больше похожи на дирижеров, - говорит Хойт. Гарг соглашается: «Для большей картины вам нужен человек, контролирующий ситуацию».

По крайней мере, это их план на данный момент. Но если автономные хирурги-роботы получат широкое распространение, они могут начать развиваться неожиданным образом. Гарг, например, разрабатывает самоуправляемых роботов, которые учатся на своих неудачах и успехах так же, как и люди, сужая человеческое преимущество.В конечном итоге роботы могут делиться знаниями, полученными в ходе сотен операций, со всеми другими роботами в обширной сети, что значительно повышает их производительность. «Вы можете соединить все эти системы вместе, так что, если будет лечиться необычная анатомия, информация об этом случае будет доступна в другом месте», - говорит Дюпон. Но до такого обмена разведданными еще далеко. На данный момент, подчеркивает Дюпон, автономные роботы предназначены для помощи хирургам, а не для того, чтобы затмить их. «Если у вас есть система, которая может помочь клиницистам быстрее пройти курс обучения и помочь им выполнять определенные части процедуры, это будет реальным преимуществом.”

Что такое роботизированная автоматизация процессов?

Роботизированная автоматизация процессов (RPA) - это термин, используемый для программных инструментов, которые частично или полностью автоматизируют действия человека, выполняемые вручную, основанные на правилах и повторяющиеся. Они работают, копируя действия реального человека, взаимодействующего с одним или несколькими программными приложениями, для выполнения таких задач, как ввод данных, обработка стандартных транзакций или ответы на простые запросы обслуживания клиентов.Действительно, «чат-бот», который стал повсеместным на веб-сайтах, почти всегда является роботизированным инструментом автоматизации процессов, а не человеком. Он может обрабатывать типичные стандартные запросы, такие как «где находится X на веб-сайте», «как мне сбросить пароль» и тому подобное.

Вниманию обучающихся визуально: Щелкните здесь, чтобы УЗНАТЬ, как этот термин относится к интеллектуальному управлению информацией (IIM).

Роботизированные средства автоматизации процессов не заменяют базовые бизнес-приложения; скорее, они просто автоматизируют и без того ручные задачи людей.По сути, они смотрят на экраны, на которые сегодня смотрят рабочие, заполняют и обновляют те же поля и поля в пользовательском интерфейсе, извлекая соответствующие данные из соответствующего места. Это служит нескольким целям:

Он освобождает людей от монотонных задач с низкой добавленной стоимостью, таких как ввод данных, и делает их доступными для более важных задач, требующих человеческого творчества, изобретательности и принятия решений.
Это помогает обеспечить полноту, правильность и согласованность выходных данных между задачами и между людьми
Это помогает обеспечить более быстрое выполнение задач, поскольку роботизированный инструмент автоматизации процессов может находить и извлекать любые необходимые данные в фоновом режиме

Профессор Лесли Уиллкокс, эксперт в области технологий, работы и глобализации Лондонской школы экономики, отмечает, что автоматизация роботизированных процессов улучшает человеческие навыки и «убирает робота из человека.”

Одним из ключевых преимуществ автоматизации процессов с помощью роботов является то, что инструменты не изменяют существующие системы или инфраструктуру. Многие другие инструменты автоматизации процессов взаимодействуют с системами с помощью интерфейсов прикладного программирования (API), что означает написание кода и может вызывать опасения по поводу обеспечения качества, поддержки этого кода и реагирования на изменения в базовых приложениях.

Все это говорит о том, что на практике существуют серьезные ограничения на то, что может делать роботизированный инструмент автоматизации процессов - он должен быть написан / запрограммирован для выполнения повторяющейся задачи.Для этого необходимо привлечь специалиста в предметной области (SME), который действительно понимает, как работа выполняется вручную, для того, чтобы наметить эти шаги.

Кроме того, источники и места назначения данных должны быть четко структурированными и неизменными - роботизированные инструменты автоматизации процессов не справляются с причудами, ошибками, исключениями или обычным беспорядком человеческого взаимодействия.

Но даже с учетом этих соображений организации видят ощутимые, конкретные выгоды от роботизированной автоматизации процессов.

По мере того, как эти инструменты становятся все более сложными, они начали приобретать характеристики инструментов управления бизнес-процессами, а также инструментов искусственного интеллекта. Это позволяет им стать еще более эффективными и может, например, привести к тому, что инструмент сможет проанализировать настроения в рамках конкретного запроса или переписки клиента и дать рекомендацию о скидке.